Le belvédère du rocher du Midi se trouve au pied de la table d'orientation située à 30 minutes à pied du village sur le massif des Dentelles de Montmirail. Elle est équipée de 2 tables en bois avec bancs et poubelle.
Depuis la place principale du village "Gabriel Andéol" prendre le chemin qui longe la mairie (balisé en rouge et jaune). A l'intersection où se trouvent les panneaux indicateurs "Dentelles " vers la gauche, et "Montmirail" vers la droite, aller vers la gauche donc en direction des Dentelles.